クレジットカードをもっていなくても（または持っているが使いたくない）、パコパコママに登録する方法は3つあります。

郵便振り込み、銀行振り込みを使う方法です。ですがこれは手数料が高いなどデメリットが非常に大きいのでオススメできません。詳しくは以下の記事を参考にしてください。
⇒パコパコママは郵便振り込み、銀行振り込みは可能ですか？

Vプリカは審査不要でクレジットカード・インターネットバンキング・コンビニ支払いで作成できるプリペイド式クレジットカードです。ご自身のクレジットカード情報をアダルトサイトに登録することなく利用できるので重宝するカードです。
⇒パコパコママの会員登録でVプリカは使えますか？

デビットカードは銀行口座から即時決済のクレジットカードを作るもので、使用すると代金が口座から引き落とされます。
ジャパンネット銀行に口座をお持ちのかたなら、カードレスでVisaデビットカードを作ることができます。即時発行、無審査ですので、クレジットカードをお持ちでない方、またはご自身のクレジットカード情報をアダルトサイトに登録したくない方にはオススメです。
詳しくは以下の記事を参考にしてください。
⇒パコパコママの会員登録でデビットカードは使えますか？

まとめ
クレジットカードもっていなくても（または持っているが使いたくない）、パコパコママに登録する方法は3つあり、
郵便振り込み、銀行振り込み⇒誰でも可能だが手数料が非常に高いなどデメリットが非常に大きいのでオススメしません。
Vプリカ⇒誰でも可能ですがエラーが出て登録できない事象の発生報告ありなので注意が必要。（私は何回か試したらできました）
カードレスでVisaデビット⇒発行可能なインターネットバンク（ジャパンネット銀行）に口座を持っている必要があるが、持っていれば即時発行可能なのでオススメ

でも一番簡単なのはやっぱりクレジットカード決済ですね。パコパコママは安全安心なサイトなので私は今はクレジットカード決済にしています。
⇒パコパコママの安全性を徹底検証